一直以來，市面上的電動輪椅，大部分都采用的齒輪箱有刷電機設計，而很少有采用輪轂電機的電動輪椅設計，不過隨著時間的推移以及技術的發展，采用輪轂電機的電動輪椅也開始逐步面世。輪轂電機是將電機嵌入輪轂中，將動力傳遞到輪轂，實現驅動輪轂的電機。電機負責提供驅動力，無需其他傳動裝置，直接驅動表面，提供更高效的動力輸出。將電動輪椅的機械部分大大簡化。由于輪轂電機的一些優點，很可能在以后的電動輪椅市場占有較大的市場占比。

輪轂電機的優點

1、省略大量傳動部件，讓電動輪椅結構更簡單

對于普通電動輪椅說，電機、電磁剎車、輪轂都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓輪椅的結構更為復雜，同時也存在需要定期維護和故障率的問題。但是輪轂電機就很好地解決了這個問題。除了結構更為簡單之外，采用輪轂電機驅動的電動輪椅可以獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也要高出不少。

2、更好的操控和穩定性：內嵌式電機將驅動力直接傳遞到輪轂，能更好地控制輪轂的速度和方向，提供更好的可控制性和操作過程。

3、更少的維修和維護：輪轂電機的結構很簡單，主要原因是因為其更加高的效率和比較小的體積，電機負荷更小，更耐用，因此在維護和保養方面更方便。

4、更高效的動力輸出：相對于傳統的電動輪椅電機，輪轂電機可以提供更高效的動力輸出，因為電機直接連接到輪轂，沒有能量損失。并且環境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，同時在設計上也需要為輪轂電機單獨考慮散熱問題。

使用輪轂電機的電動輪椅不僅具有以上優勢，還能提供更好的駕駛體驗和更加便捷的出行攜帶方式。輪轂電機的實現需要先進行整個電動輪椅的升級，從而更換座椅、制動裝置、支撐架等組件，并重新設計完整的電控系統。

總之，輪轂電機將會為電動輪椅的發展描寫上色彩斑斕的一筆，并且是電動輪椅制造商的一項技術創新，其能為用戶帶來更好的行駛體驗和更加便捷的攜帶方式。