農業機器人是用于農業生產的特種機器人，是一種新型多功能農業機械。農業機器人的問世，是現代農業機械發展的結果，是機器人技術和自動化技術發展的產物。農業機器人的出現和應用，改變了傳統的農業勞動方式，促進了現代農業的發展。農業機器人一般可分為：農田機器人，果蔬機器人，畜牧機器人，林木機器人。那么，農業機器人如何選擇適合自己的輪胎呢？

農業機械速度低、載重大，要求輪胎具有強度高，承載能力大、耐磨、彈性好、并與路面有良好的附著性能等。常用的輪胎有充氣輪胎、實芯輪胎和高彈性實芯輪胎三種。

1、充氣輪胎。充氣輪胎是目前各類農業機械使用的廣泛的輪胎，它能緩和與吸收不平路面所產生的振動和沖擊。其中振動和沖擊能量的大部分，由輪胎內的壓縮空氣所吸收，少部分由輪胎的簾布層吸收。

2、實芯輪胎。通常所說的實芯輪胎是沒有多少彈性的硬膠輪胎，也就是一個具有一定厚度的橡膠環，外表面作成交叉的凹紋，以改善輪胎與道路之間的附著情況。實芯輪胎的優點是承載能力大，當承受相同的負荷時，實芯輪胎的直徑比充氣內胎的小，結構簡單，維護容易，無刺扎危險。但彈性小，吸振能力差，動力消耗大，橡膠易脫落，也易損壞路面。

3、現在廣泛使用的實芯輪胎是具有較好彈性和良好動力d特性的高彈性實芯胎，這種輪胎不是簡單的硬質橡膠環，它的外層是一種耐磨的橡膠，在輪胎的內層是很厚的具有良好彈性的材料，它能比較好地吸收車輛的振動和沖擊。目前國內已有數家輪胎廠生產這種高彈性輪胎，但規格較少。這種高彈性實芯輪胎具有與傳統實芯輪胎相同的優點，但克服了原來的缺點。不僅具有與充氣輪胎非常接近的牽引特性，而且在駕駛平順性方面還要略好一點。在美國等發達國家，20世紀80年代就開始批量生產和應用這種輪胎，經濟效益十分可觀。雖然農業機械的速度較低，但因負荷大，應盡可能選用滿足大靜負荷要求的輪胎。

客戶需要根據自身的實際情況去選擇適合他們的輪胎，但是無一例外的是，通常客戶對輪胎花紋的要求是需要花紋較深的輪胎，去增大摩擦力和抓地力。

隨著農業機器人的持續普及，輪轂電機會在越來越多的行業廣泛運用。深圳中菱科技（www.cancerwiki.cn）作為一家集研發、生產、銷售為一體的高新科技公司，擁有強大的研發隊伍，相信在在未來一定會更加有所突破。