AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前常見的應用，如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

隨著人口紅利的消失，勞動力成本的上升作為中國制造業向中國智能制造業轉型的重要因素之一，促進了智能設備與大數據信息化的持續整合，極大地改變了制造業的工作和生產模式。智能物流作為智能工廠大大提高企業轉型率、降低存儲人力和錯誤成本的后端和重要環節，是實現企業轉型升級發展的重要課題，也是行業從傳統模式向工業4.0的未來趨勢。物流自動化的趨勢和AGV本身的高效率和靈活性確實降低了勞動力成本和安全風險，多種因素推動了AGV機器人的爆炸性增長。

在技術進一步發展的基礎上，未來AGV搬運機器人的應用場景將進一步擴大，將逐漸深入到制造業的各個領域及環節。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進一步提高，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設備如何實現協調運作將成為考驗企業方案實施能力的關鍵。此外，從室內走向室外，園區物流等半封閉場景的戶外應用也將是移動機器人發展的方向之一。

在目前的智能機器人領域中，以AGV搬運機器人為主體的制造業體現了智能化、數字化和網絡化的發展要求。現代工業機器人已從功能單一、僅可執行某些固定動作的機械臂，發展為多功能、多任務的可編程、高柔性智能機器人。盡管系統中工業機器人個體是柔性可編程的，但目前采用的大多數固定式自動化生產系統柔性較差，適用于長周期、單一產品的大批量生產，而難以適應柔性化、智能化、高度集成化的現代智能制造模式。

目前，AGV在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運。此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時，往往忙不過來。而應用了AGV機器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實現了雙贏。

那么當下AGV驅動電機方案有哪些呢？

1：伺服電機+減速機+輪子，這是傳統的AGV方案，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

2：伺服減速輪：伺服電機+減速輪（帶減速機的輪子），這是對傳統方案的改進，結構相對更節省空間。

深圳中菱科技有限公司成立于2013年，自成立以來一直專注于工業自動化產品，是一家以研發、生產、銷售為一體的高新科技公司。產品主要包括機器人AGV輪轂伺服電機系列、低壓直流伺服系列、伺服減速輪等，產品已廣泛服務并應用于國內外近千家智能制造裝備公司，中菱科技愿與您共同發展，一路前行！