隨著我國逐漸從粗放型經(jīng)濟轉(zhuǎn)型為集約型經(jīng)濟,依靠的是提高生產(chǎn)要素的質(zhì)量和利用率,實現(xiàn)這兩點必須降低消耗和成本以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。
因此,對于需要動力源的機械行業(yè)來說,要求也就越來越高,對于其控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的要求也就勢必需要更加精準更加可靠更加操作簡易的低壓直流伺服電機來維護機械的運作,節(jié)約成本,降低能耗,簡易化操作。
低壓伺服電機是一種自動控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服定位主要靠脈沖。基本上可以理解為伺服電機接收到一個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。
因為低壓伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣就呼應(yīng)了低壓伺服電機接收到的脈沖,或者叫做閉環(huán)。因此,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣就可以精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精的精確定位,可以達到0.001mm。
優(yōu)勢介紹
1.精度:實現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2.速度:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速可達2000 ~ 3000轉(zhuǎn)/分;
3.適應(yīng)性:抗過載能力強,可承受三倍額定扭矩,特別適用于負載瞬時波動、啟動迅速的場合;
4.穩(wěn)定性:低速運行穩(wěn)定,低速運行時不會出現(xiàn)類似步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5.時效性:電機加減速動態(tài)響應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒以內(nèi);
6.舒適應(yīng)性:熱量和噪音明顯降低。
低壓直流伺服電機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、電機繞組換向器、電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。低壓直流伺服電機有著良好的速度控制特征不說,還有可以再整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制,幾乎沒有任何振蕩,體積小,高效率,節(jié)能省電,低噪音,不發(fā)熱,長壽命。
交流電機的特性是比較軟,當(dāng)達到額定力矩后,如果負載力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是低壓直流伺服電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。交流電機雖然沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應(yīng)用廣,但特性上若要達到相當(dāng)于低壓直流伺服電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動電機的性能。
因此,在微處理機和專用的芯片的速度亦越來越快條件下,低壓直流伺服電機將在國內(nèi)和國外的各個市場將有更大的快速發(fā)展。低壓直流伺服電機是機器人、AGV小車、機電系統(tǒng)和航模的重要執(zhí)行機構(gòu)。低壓直流伺服電機控制器為直流伺服電機提供必要的能源和控制信號。通過單片機能地對低壓直流伺服電機的運動軌跡進行控制,可以實現(xiàn)高精度的自由控制。低壓直流伺服電機的驅(qū)動電路的設(shè)計與在機械臂在運行過程中的應(yīng)用,體現(xiàn)出低壓直流伺服電機的較高的性價比與意義。
總之,隨著人工智能的普及,低壓直流伺服電機會在越來越多的行業(yè)廣泛運用。深圳中菱科技是一家專注于研發(fā)與銷售一體的國家高新企業(yè),深圳中菱科技(www.cancerwiki.cn)作為一家集伺服電機及驅(qū)動的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新科技公司,且擁有強大的研發(fā)隊伍,我相信在在未來一定會更加有所突破。
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