伺服驅動器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器能否正常工作直接影響設備的整體性能，在伺服控制系統中，伺服驅動器等效于大腦，執行馬達等效于手和腳，伺服驅動器在伺服控制系統中的作用是調節電動機的速度，因此它也是一種自動速度調節系統。

伺服驅動器的工作原理：驅動器的核心主控制板，繼電器板傳輸驅動器的控制信號和檢測信號，以完成雙閉環控制，包括速度調節和電流調節，以實現電動機的速度控制和換向控制，驅動器的驅動板從主控板接收信號，驅動電源轉換電路，實現電機的正常運行。

伺服驅動器內部結構：伺服驅動器的內部結構包括電源電路，繼電器板電路，主控制板電路，驅動板電路和電源轉換電路，電源電路的功能是將外部輸入的直流電轉換為不同大小的直流電輸出，并為后續的繼電器板，驅動板和電源轉換電路提供直流電，繼電器板的功能是提供直流電，以完成控制信號和檢測信號的傳輸。

通常，伺服驅動器具有三種控制模式：位置控制模式，轉矩控制模式和速度控制模式。

位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率確定轉速，并通過脈沖數確定旋轉角度，一些伺服器可以通過通信直接為速度和位移分配值，由于可以同時嚴格控制位置和速度模式，因此通常用于定位設備。

轉矩控制模式是通過外部模擬量或直接地址分配的輸入來設置電動機軸的外部輸出轉矩，可以通過立即更改模擬量的設置來更改設置扭矩，或者可以通過通訊更改相應地址的值來實現。

旋轉速度可以通過模擬輸入或脈沖頻率進行控制，位置模式還支持直接負載外環檢測位置信號，此時，電動機軸端的編碼器僅檢測電動機速度，位置信號由終負載端的直接檢測裝置提供，這具有減少中間傳輸過程的誤差，該優點提高了整個系統的定位精度。

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