輪轂電機具備的功能有很多，包括承載和驅動、電子差速控制、制動能量回收等等，另外在實例應用方面輪轂電機已經在送餐機器人、智能巡檢機器人、自動導引運輸車中廣泛應用著，那么接下來就為大家詳細介紹一下相關內容。
承載和驅動是輪轂電機必備的一個功能。承載的實現方式是依靠輪軸軸承實現轉自與定子的定心，車輛的輪圈穿過輪軸軸承而非定子和轉子連接至懸架橋殼，以承載路面減震器及負荷。而驅動的實現方式是外轉子與輪圈直接相連，達到直接驅動的目的。
電子差速控制也是輪轂電機的功能之一。其實現方式是前輪轉向，由普通轉向機完成;后輪需要轉差由電子差速完成;轉彎半徑由前輪轉向機轉角決定，后輪轉差由車輛轉彎半徑和輪距軸距決定。由前輪轉向機轉動角度計算后輪轉差。轉向機也可以是電子轉向。后輪即使不能嚴格差速，內輪也應該由“主動”變為“從動”由斷開電機或在回路中串聯補償電阻實現。
輪轂電機的功能還有制動能量回收。電動汽車在制動過程中，整車動能通過車輪傳遞到電機，從而帶動電機旅轉。此時，電機工作在發電狀態，向儲能裝置，即蓄電池或超級電容充電，將制動能量轉化為申能儲存在儲能裝置中，實現能量的再生利用。同時，電機產生的阻力矩作用于車輪，產生制動力矩，起到減速制動的作用。電機的冷卻輪轂電機的冷卻方式有兩種，風冷和水冷。風冷，應用有利于氣體循環流動的結構來冷卻輪轂電機，如內置冷卻風扇:水冷，設置專門的冷卻液道，通過與液體的執交換來冷卻輪轂電機。
簡要工作流程為：客人落座→使用桌面呼叫器呼叫服務員→機器人自動前去客人桌前→客戶在機器人胸前的PAD上自助點餐并支付→機器人回到傳菜口等待人工備菜→機器人自動送餐到指定桌前并提示客人端菜→機器人回到傳菜口待命。送餐機器人目前已廣泛應用于國內外很多高級餐廳，能有效替代或部分替代餐廳服務員的工作，為人類生活提供了極大的便利。
隨著社會的進步，變電站自動化水平不斷提高，無人守值的現狀愈發普遍，變電站作為電力系統的關鍵所在，其安全性對人們的生產和生活都有重要影響，而傳統的巡檢方式已經不能滿足現代變電站的發展，取而代之的是智能巡檢機器人。相對于傳統人力巡檢，其主要優點有操作靈活，不受外界天氣影響，以及無體力限制等。智能巡檢機器人還廣泛應用于其它行業，如油氣運輸和交通軌道等。
由于它具有機能集中、地上系統簡單、施工和系統構成容易等優點。因此,廣泛應用在機械加工、汽車制造、港口貨運、電子產品裝配、造紙、發電廠、電子行業的超凈車間等諸多行業。其運行速度可達到百米/分鐘,運輸能力可以從幾千克到幾十噸。隨著電子和控制技術的發展，應用領域也不斷擴展，已成功應用于辦公室、飯店、醫院和超市等場所，為人類的生活水平和經濟發展做出了重要的貢獻。
深圳中菱科技有限公司成立于2013年，是一家以研發、生產、銷售為一體的高新科技公司。深圳中菱科技的產品主要包括機器人AGV輪轂伺服電機系列、一體化開/閉環步進電機系列、低壓直流伺服系列及設備等，特別是用在服務機器人、AGV上的機器人輪轂伺服電機有著豐富的經驗，產品在眾多服務機器人公司中得到廣泛應用，產品具有低噪音、運行平穩、穩定可靠性高、安裝方便、性價比高等優點，為服務機器人公司解決了心中的痛點，促進了服務機器人行業發展。
