伴隨著科技快速進步和人類生活水平的提高，服務機器人行業得到了空前快速的發展。作為服務機器人動力來源“腿”的輪轂電機，也得到了市場的青睞。在市場的敦促下，機器人輪轂電機技術也得了大幅度提升和進步，同時其優點和缺點也都顯而易見。

機器人輪轂電機作為一種新型的驅動技術，其工作原理主要基于永磁同步電機技術，具有以下優點：

較高的傳動效率：機器人輪轂電機可以直接驅動智能服務機器人，不需要傳統的傳動系統中，也就避免這部分的能量損失，因此效率更高，能量利用率更高。

簡單和緊湊的結構：機器人輪轂電機集成度高，使服務機器人不再需要傳統的伺服電機、減速機等傳動系統，大大減輕了服務機器人的重量，也減小了尺寸。

安裝便捷：機器人輪轂電機的結構很緊湊和簡單，很容易被安裝在機器人上，可避免傳統機器人的傳動系統占據空間和安裝難度的問題。

靈活的驅動方式：因為輪轂電機具備能夠單個車輪獨立驅動的特點，無論是前驅、后驅還是四驅形式，甚至是六驅，它都可以比較輕松地實現。在很多戶外配送機器人上，四驅和六驅都是常見的案例。 

適用于服務型機器人：輪轂電機適用于多種服務型機器人，例如送餐機器人、搬運機器人、配送機器人、清掃機器人、巡檢機器人等。

但是，機器人輪轂電機也存在一些明顯的缺點：

高昂的成本：機器人輪轂電機集成度高，需要耐熱、高轉矩、高精度等要求高的材料制成，因此成本較高。

高難度的維護：由于復雜的輪轂電機內部結構，一旦損壞，可能需要更換或維修整個電機，維護工作難度大，費用高。

有限的電剎車性能：機器人輪轂電機的電剎車容量較小，不能滿足整機電剎車性能的要求，需要額外的機械剎車系統，而設計機械剎車系統難度較大。

較差的環境適應性：在機器人輪轂電機面臨水、灰塵等多方面影響時易出問題，對密封方面也有很嚴格的要求。另外，在設計時，也需要為機器人輪轂電機散熱的問題，著重考慮。

制動熱量與能耗問題：電機本身就在發熱，由于簧下質量增加，制動壓力更大，發熱也更大，如此集中的發熱對制動性能要求更高。

深圳中菱科技，多年來專注于機器人輪轂電機行業，集生產、研發、銷售于一體，機器人輪轂電機從2.5-16寸、50-1000W、24-48V、50-500kg的載重，樣式層出不窮，而且還支持各種定制項目，為各種特殊工作環境的機器人量身定制各類機器人輪轂電機，從而讓機器人能夠良好工作。中菱科技為機器人輪轂電機行業的發展推波助瀾，也為機器人行業的發展做出來顯著的貢獻。