隨著機器人技術的快速發(fā)展，移動機器人的種類日益豐富，以滿足不同作業(yè)場景 的多樣化需求。根據(jù)機器人底盤的移動機構，目前主要可分為輪式機器人、履帶式機器人和腿式機器人這三大類。

輪式機器人，以其高效、靈活的移動性能而著稱。它們通常采用兩個或多個輪子作為移動裝置，通過控制輪子的轉動來實現(xiàn)前進、后退、轉向等基本運動。輪式機器人在平坦的地面上可以穩(wěn)定地移動，不受地形和環(huán)境的限制，因此在許多場景中得到了廣泛應用。

履帶式機器人則以其強大的牽引力和越野性能為特點。它們搭載履帶底盤機構，可以在復雜地形和惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。履帶式機器人通常用于執(zhí)行一些需要高牽引力和穩(wěn)定性的任務，如排爆、化學探測等危險工作，通過遠程操作或自主控制，以減少不必要的人員傷亡。

腿式機器人則模擬了生物的行走方式，具有更高的地形適應性和靈活性。

它們通過控制機器人的腿部運動來實現(xiàn)移動和轉向，可以在不平坦的地形和復雜

環(huán)境中自如行走。腿式機器人在一些特殊場景，如山地、樓梯等地方，具有獨特的優(yōu)勢。然而，腿式機器人的缺點可能在于其結構和控制的復雜性，相較于輪式和履帶式機器人，腿式機器人的制造和維護成本可能更高。總的來說，輪式、履帶式和腿式機器人各有其特點和適用場景，它們共同構成了移動機器人領域的豐富多樣性，為不同作業(yè)需求提供了有效的解決方案。

相較于其他類型的移動機器人，輪式移動機器人具備一系列顯著的優(yōu)點。其機械結構簡單，部件數(shù)量較少，使得制造和維護成本相對較低；操作便捷，用戶無需經(jīng)過復雜的培訓即可輕松上手；運動靈活，能夠迅速響應指令，實現(xiàn)精準的定位和導航；同時，效率高，能夠持續(xù)穩(wěn)定地執(zhí)行工作任務?；谶@些顯著的優(yōu)點，輪式移動機器人已被廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等多個行業(yè)，為這些領域的自動化和智能化進程提供了有力支持。

而對于輪式機器人，大多采用了內置編碼器的無齒外轉子輪轂電機，因其結構簡單，維護成本低，動態(tài)響應高，低速穩(wěn)定且高轉矩，速度范圍廣，穩(wěn)定性好，深圳中菱科技有限公司，成立于2013年，一直專注于內置編碼器的無齒外轉子輪轂電機的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并且也配備合適的伺服驅動器。深圳中菱科技有限公司的輪轂電機，外徑3-20寸、載重500kg以下、電壓24-48V，種類繁多，支持各種定制，為各種AMR提供量身定做的輪轂電機和伺服驅動器。