輪轂電機搭配弧形輪胎和扁平輪胎各有優缺點，具體選擇需根據機器人用途、性能需求及使用環境綜合考慮。以下是兩者的詳細對比分析：

一、扁平輪胎

弧形輪胎優點：

1. 舒適性高 
弧形輪胎 胎壁較厚，緩沖能力強，能有效吸收路面顛簸，提升穩定性，尤其適合路面不平道路。

由于輪轂電機直接驅動車輪，弧形輪胎的厚胎壁可減少電機振動傳遞至車身，提高NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度表現）。

2. 適應性強

對路面質量要求較低，適合較差路況（如坑洼、碎石路），不易因沖擊導致輪轂變形或輪胎鼓包。同時在復雜路況下，弧形輪胎能提供更好的牽引力和穩定性。

3.輪轂保護

弧形輪胎的胎壁較高，可減少輪轂直接撞擊路緣石或障礙物的風險，降低輪轂電機的機械損傷概率。

弧形輪胎缺點：

1. 操控性較差

胎壁較軟，高速過彎時側向支撐不足，容易導致車輛側傾，影響操控精準度。

輪轂電機的扭矩響應快，但弧形輪胎的形變較大，可能影響動力傳遞效率。

2. 制動性能較弱

由于輪胎變形較大，制動時胎面接觸面積變化明顯，剎車距離可能比扁平輪胎更長。

二、扁平輪胎

扁平輪胎優點：

1. 操控性極佳

胎壁短、硬度高，提供更強的側向支撐，使小車在高速過彎時更穩定

2. 制動性能更強

扁平輪胎接地面積更大且變形小，制動時能提供更直接的抓地力，縮短剎車距離。

扁平輪胎缺點：

1. 舒適性較差

胎壁薄，緩沖能力弱，路面震動直接傳遞至車身

2.易受損

對路面質量要求高，遇到坑洼或路肩時易鼓包，維修成本較高。

3. 續航影響

扁平輪胎通常滾阻較高，可能略微增加電耗，影響輪轂電機車輛的續航里程。

深圳中菱科技則是國內目前輪轂電機行業佼佼者，其輪轂電機早已有很多輪胎類型可供選擇，我們會秉承初心，不忘始終，力爭為大家提供更好的產品。