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輪胎對服務機器人的影響

中菱科技| 2024-01-30| 返回列表

近年來，由于科技進步、人類生活水平提供、人工成本的上升，服務機器人行業得到了空前發展。各式各類的機器人蜂擁而出，大大提高了人類的生活水平和生活效率。

服務機器人種類主要為，送餐機器人、無人配送機器人、清掃機器人、巡檢機器人、酒店服務機器人等，其共同特點是需要輪胎來承載機器人，并提供直接動力在地面上工作。

輪胎對機器人的影響主要體現在邵氏硬度、抓地力、壽命、有痕、無痕等方面，而且這些因素并不獨立，都是息息相關。

邵氏硬度越小，輪胎與地面的接觸面積越大，輪胎抓地力就越大，機器人行走越穩定。另一方面，輪胎的耐磨性就會越差，從而導致壽命越短。經常性更換輪胎，便會導致機器人的售后維護成本越高。

邵氏硬度越大，輪胎與地面的接觸面積越小，輪胎的抓地力越小，機器人容易與地面打滑，行走不穩。另一方面，輪胎的耐磨性更好，壽命更長，后期幾乎不需要更換輪胎，所以導致機器人的售后維護成本降低。

關于有痕與無痕輪胎，主要取決于機器人所需要工作的環境。有痕輪胎的耐磨性會更好，但是容易在地面上留下痕跡，不易清理。而無痕輪胎不會在地面上留下痕跡，但是耐磨性較差，容易磨損，壽命會更短；

對于送餐、清掃、酒店配送等機器人，主要工作環境為室內，而且良好的地面環境也會減小輪胎的磨損，優選無痕輪胎，輪胎不會在地面上留下痕跡，使得環境干凈整潔。

對于室外配送、巡檢等機器人，工作環境為室外，如果選擇無痕輪胎，由于原本無痕輪胎耐磨性較差，外加室外的路面環境復雜，加劇了輪胎的磨損速度，所以有痕輪胎是室外機器人的首選。

個別機器人工作環境既有室內、也有室外，例如一些室外無人配送機器人，偶爾也會在室內工作。從而需要機器人制造商多次測試、評估和選擇輪胎的有痕、無痕、邵氏硬度等屬性。

當今服務機器人的輪胎材質主要分為橡膠與聚氨酯。

橡膠輪胎既可以適合室內、也能適合室外；傳統橡膠輪胎屬于有痕輪胎，但如今也能做到無痕橡膠輪胎。

聚氨酯輪胎由于無法做到較深的花紋形狀，通常為平緩表面，所以只適合在室內環境工作，且屬于無痕輪胎。耐磨性很好，但是邵氏硬度較大，抓地力較小，壽命也會更長；

對于兩驅機器人，如今的輪胎足以滿足其要求。但是一些四驅、六驅機器人，由于其轉彎主要靠輪胎與地面摩擦來轉換機器人的方向，使得輪胎的磨損速度大大加快，輪胎的壽命大打折扣。而且，這些四驅和六驅機器人同時還要滿足室內和室外工作，從而現有的輪胎似乎難以滿足其要求。未來的改進方向，可以著手于機器人的室內工作環境，避免留痕而難以處理；也可以直接改進輪胎材質，使得輪胎既可以無痕、又可以很耐磨。

深圳中菱科技多年來深耕于服務機器人行業，常久合作的客戶數以千計，客戶生產的機器人種類也非常豐富，對于輪胎的選擇也是多式多樣。龐大的客戶群體給中菱科技積累了豐富的機器人經驗，能夠為客戶推薦佳的輪胎種類及各類屬性，從而讓客戶的機器人項目少走很多彎路。

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