1、物流機器人的當今發展狀況

隨著人類經濟的快速發展、人工成本的上升、人工智能的普及，機器人逐漸滲透到了物流行業，優化和提高了物流資源、物流流程和物流效率，加快了物流行業的發展。

在物流領域，國內的機器人技術開始較晚，多數的倉儲機器人制造商成立時間寥寥幾年，但挑戰中也充滿了機遇。

截至2023年7月，物流機器人行業共2068件專利。其中，2021年物流機器人行業專利申請量達到近年來高，為502件；2020年物流機器人行業的專利授權量高，達到267件。

倉儲機器人可以高效并快速完成多種任務，再物流行業中擁有巨大的市場。智能倉儲和智慧工廠建立和快速發展，促進物流機器人的大規模應用，市場規模將進一步擴大，年市場銷量預計將超10萬臺。

2、關鍵核心技術發展

導航定位技術：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環境中障礙物位置與自身運動狀態信息，結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位，并規劃到達目標點的優路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。

運動控制技術：通過兩輪差速驅動或操舵輪控制轉向方式，并結合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動控制精度。

自動駕駛技術：利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環境信息，通過SLAM技術繪制道路 3D 地形圖，并結合深度學習算法，幫助機器人實現自主運動與決策。

多機器人集群控制技術：采用多機器人集群行動控制策略，使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內不會發生碰撞；選擇重疊度低的路徑來盡可能降低多個機器人出現在同一道路上的概率；通過強制性的閉環路徑地圖設計來降低發生死鎖的概率。

3、行業標準化推動行業發展

我國物流機器人當前還處于雛形階段，市場不規范，行業無標準，用戶對產品的功能識別性較低。

為推動行業發展，國家出臺了相關標準，2019年全國自動化系統與集成標準化技術委員會發布了《物流機器人信息系統通用技術規范》，2020年6月國家發改委、交通運輸部印發了《關于進一步降低物流成本的實施意見》，2020年7月國家發改委等13部門發文，支持自動駕駛、自動裝卸堆存、無人配送應用基礎設施。2020 年8月，交通運輸部圍繞智慧交通設施與建設，也發布相關指導意見。

我過物流機器人行業，目前沒有一套完善統一的國家標準體系，在關鍵零部件、核心算法等方面與國外相比存在不小差距，導致我國物流機器人產品的應用范圍還不夠廣。國產物流機器人產品出口海外市場需要面臨不同的認證標準，例如美國UL認證、歐盟 CE認證、韓國KC認證等,需要企業從生產控制、技術研發、產品質量、安全環保等多方面制定標準，這也限制了我國物流機器人的出口，但也推進了我國物流機器人的發展及標準化。 

4、產業鏈互助共贏

雖然我國物流機器人擁有國家政策的支持，及前沿科技的推動,但無序化的市場競爭、高昂成本的關鍵技術，使得我國物流物流機器人始終無法占據市場主導地位。

工業機器人領域，國產供應商占國內市場的比重從2014年的10%上升至 2019 年的35%，而大頭仍由國外一級供應商主導，如Fanuc、安川、ABB和Kuka。據預測，國外一級供應商的市場比例在2025年預計下降到40%,這預示著國內機器人供應商的潛力，其研發與生產能力將步步高升，通過行業內的并購實現資源的整合，早日占據市場的主導地位。

未來國產物流機器人產業需要充分運用產業鏈并協同研發能力、跨領域融合、開源機器人操作系統等開放式創新方法，站在客戶角度研發物流機器人產品,幫助客戶提高作業效率、降低成本、創造價值。

深圳中菱科技，作為一家輪轂伺服電機和驅動器的供應商，在為物流行業提供高精度的輪轂電機和驅動器的同時，還一直為物流機器人提供多元化的服務，從輪胎不留痕、提供防護等級、節省能耗、定制剎車系統、限制快速度、增大輪胎抓地力、可拆卸輪胎、定制特殊程序等眾多方面，大程度滿足和豐富了物流機器人多種功能指標，促進物流機器人的多元化發展。