交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)；

直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

1、結構不同

交流伺服電機的結構與交流異步電機相似，在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組和控制繞組，接恒定交流電壓，利用施加到繞組上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。

直流伺服電機的結構與直流電動機相似，包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

2、原理不同

交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉子是永磁式的、電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的。直流伺服電機的轉子也是永磁體的，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。

3、分類不同

直流伺服電機按有無碳刷分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機兩種；交流伺服電機屬于無刷電機，分為同步和異步電機。

4、控制方式不同

交流伺服電機控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制；直流伺服電機的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。

5、維修成本不同

交流伺服電機維護方便；直流伺服電機容易實現調速，控制精度高，但維護成本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流伺服電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。 交流電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。

（1）交流伺服電機的特點

特點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少。高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。

（2）直流伺服電機的特點

特點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調節特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。

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