工作原理：輪轂電機是電機嵌在車輪里，定子固定在輪胎上，轉子固定在車軸上，一通電則定轉子相對運動。電子換相器(開關電路)根據位置傳感器信號，控制定子繞組通電順序和時間，產生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。

結構：輪轂電機基本組成結構為定子+編碼器+軸+磁鐵+鋼圈+蓋子+輪胎組成。

ZLTECH輪轂電機是各種服務機器人、AGV的核心部件，機器人通過輪轂電機，可以進行精確的行走和方向控制。

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