概述

ZLAC8015為高性能數(shù)字式伺服輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高,增加了總線通訊及單軸控制器功能。

特點(diǎn)

采用CAN總線通訊，支持CANopen協(xié)議的CiA301及CiA402子協(xié)議，多可掛載16個(gè)設(shè)備；CAN 總線通訊波特率默認(rèn) 500Kbps；

采用RS485總線通訊，支持modbus-RTU協(xié)議，多可掛載16個(gè)設(shè)備；RS485總線通訊波特率默認(rèn) 115200bps；

支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等工作模式。

用戶可以通過(guò)總線控制電機(jī)啟停及對(duì)電機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行查詢。

輸入電壓：24~48VDC；          

2隔離信號(hào)輸入口，可編程，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器使能、 啟停、 急停和限位等功能；

2隔離輸出口，可編程，輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)及控制信號(hào)；

具有過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能；

應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種服務(wù)機(jī)器人。

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