電機繞線方式：

一、以定子繞組形成磁極來區分

定子繞組根據電動機的磁極數與繞組分布行程實際磁極數的關系，可分為顯極式與庶極式。

1. 顯極式繞組：在顯極式繞組中，每個（組）線圈行程一個磁極，繞組的線圈（組）數與磁極數相等。

在顯極式繞組中，為了要使磁極的極性N和S相互間隔，相鄰兩個線圈（組）里的電流方向必須相反，即響鈴兩個線圈（組）的連接方式必須尾端接尾端，首端接首端（電工術語為“尾接尾、頭接頭”），也即反接串聯方式。

2. 庶極式繞組：在庶極式繞組中，每個（組）線圈行程兩個磁極，繞組的線圈（組）數為磁極的一半，因為另半數磁極由線圈（組）產生磁極的磁力線共同行程。

在庶極式繞組中，每個線圈（組）所行程的磁極的極性都相同，因而所有線圈（組）里的電流方向都相同，即相鄰兩個線圈（組）的連接方式應該式尾端接收端（電工術語為“尾接頭”），即順接串聯方式。

二、以定子繞組的形狀與嵌裝布線方式區分

定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩種。

1. 集中式繞組：集中式繞組一般僅有一個或幾個矩形框線圈組成。繞制后用砂帶包扎定型，再經浸漆烘干處理后嵌裝在凸磁極的鐵心上。直流電動機、通用電機的激磁線圈，以及單相罩極電動機的主極繞組都采用這種繞組。

2. 分布式繞組：采用分布式繞組的電動機定子沒有凸性的極掌，每個磁極都是由一個或幾個線圈按照一定的規律嵌裝布線組成線圈組。根據嵌裝布線排列的形式不同，分布式繞組又可分為同心式、迭式兩類。

2.1 同心式繞組：是同一線圈組的幾個大小不同矩形線圈，按同一中心的位置，逐個嵌裝排列成回字形。同心式繞組又分單層與多層。一般單相電動機和部分小功率三相異步電動機的定子繞組采用這種形式。

2.2 迭式繞組：是所有線圈的形狀大小完全相同（單雙圈例外），分別以每槽嵌裝一個線圈邊，并在槽外端逐個相迭均勻分布的形式。迭式繞組又分層單層迭式和雙層迭式兩種。在每槽里只嵌一個線圈邊的為單層迭式繞組，或稱單迭繞組；每槽嵌兩個屬于不同線圈組的線圈邊（分上下層）為雙層迭式繞組，或稱雙迭繞組。迭式繞組由于嵌裝布線方式的變化不同，又有單雙圈交叉布線排列與單雙層混合布線排列之分。此外，從繞組端部的嵌裝形狀稱為鏈行繞組、籃型繞組，實際上均屬迭式繞組。一般三相異步電動機的定子繞組較多采用迭式繞組。

三、轉子繞組：

轉子繞組基本上分鼠籠型和繞線型兩種。鼠籠型結構膠簡單，其繞組過去為鉗銅條，目前多數采用澆鑄鋁，特殊的雙鼠籠轉子具有兩組鼠籠條。繞線型轉子繞線與定子繞線相同，也分迭式與另外一種波形繞組。波形繞組的外形與迭式繞組相識，但布線方式不同。它的基本原件不是整個線圈，二十單匝單元線圈，嵌裝后需逐個焊接成線圈組。波形繞組一般應用于大型交流電動機的轉子繞組或中大型直流電動機的電樞繞組。

繞線的直徑與匝數對馬達的轉速和紐矩影響：

匝數多扭力就強，但轉速會低，匝數少轉速快，但扭力弱，因為匝數越多，產生的磁力會越大，當然電流大也會增大磁場。

轉速公式：n＝60f/P

(n＝轉速，f＝電源頻率，P＝磁極對數)

扭矩公式：T=9550P/n

T是扭矩，單位N·m ，P是輸出功率，單位KW ， n是電機轉速，單位r/min

深圳中菱科技有限公司，多年來深耕于外轉子無齒輪轂伺服電機，采用集中式繞組，參考不同的應用場景條件，靈活組合不同的繞線匝數和直徑，設計出4-16寸，載重50-300kg的外轉子無齒輪轂電機，廣泛應用于各種輪式機器人中，尤其是在送餐機器人、清掃機器人、樓宇配送機器人等行業中，中菱科技大放異彩。與此同時，中菱科技不忘初心，在繼續研發更全面的輪轂電機系列，并不斷完善產品設計和生產工藝，助力輪式機器人服務人類。