低壓直流伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。低壓直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、電機繞組換向器、電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。低壓直流伺服電機有著良好的速度控制特征，可以在整個速度區內實現平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，體積小，高效率，節能省電，低噪音，不發熱，長壽命。

在實際應用中如何根據伺服電機來搭配減速機呢？

1：法蘭規格
減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法蘭、60法蘭、80法蘭、120法蘭、160法蘭、18法蘭等規格。

2：速比
減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以終輸出轉速的得數。比如需要終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。終輸出轉速的高低取決于工況需要。

3：扭矩
減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

4：精度
減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產品了。

通常原則：

小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不配用小減速機

同規格剛性越高的品質越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。

伺服電機選型：

轉速（根據需要選擇）

轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）

轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算）

一般都要留有一定余量，即安全系數。

通過此三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

減速機選型：

減速比（根據電機的轉速與終需要輸出的轉速之比 以及終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來終確定）

額定承載扭矩（終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關）

精度（根據用戶需要選擇適當的精度要求）

深圳中菱科技有限公司自2013年成立以來，一直專注于工業自動化產品的研發、生產和銷售，是一家擁有多項產品專利的國高技術企業。產品主要包括低壓直流伺服電機驅動器系列、機器人輪轂電機驅動器系列、直流無刷電機驅動器系列、一體化步進系列、數字式步進電機驅動器系列和數字式閉環電機驅動器系列等眾多品類及型號。為合作伙伴們提供高性價比的產品以及優質的服務。