AMR（Autonomous Mobile Robot），全稱是自主移動機器人，是一種能夠在無需人工干預的情況下，通過感知環境、自主導航、自動避障等技術，實現自主移動和執行任務的機器人。AMR在物流、醫療、服務、巡檢等多個領域都有廣泛的應用。例如，在物流領域，AMR可以用于倉庫貨物的搬運、分揀、配送等任務；在醫療領域，AMR可以用于藥品配送、手術器械傳輸等任務；在服務領域，AMR可以用于酒店送餐、機場導覽等任務；在巡檢領域，AMR可以用于工廠巡檢、管道巡檢等任務。

在AMR中，輪轂電機起到了關鍵作用。輪轂電機在AMR（自主移動機器人）中的應用具體體現在以下幾個方面：

1.直接驅動與靈活性

輪轂電機可以直接驅動車輪，不需要傳統的傳動軸、差速器等部件，從而簡化了AMR的機械結構，使其更加緊湊、輕便。由于每個車輪都可以獨立驅動，AMR可以實現更靈活的轉向和移動，包括原地旋轉、側行移動等，大大提高了其機動性和適應性。

2. 精確控制與定位

輪轂電機通常配備有精確的驅動控制系統，能夠實現高精度的速度控制和位置控制，這對于AMR的導航和定位至關重要。通過獨立控制每個車輪的電機，AMR可以更加精確地執行復雜的路徑規劃和運動指令，提高其在復雜環境中的自主導航能力。

3. 高效能耗與節能： 

輪轂電機將動力、傳動和制動系統集成于輪內，減少了能量傳遞過程中的損失，提高了能量利用效率。在AMR的運行過程中，輪轂電機可以根據實際需要調整輸出功率，實現節能運行，降低運行成本。

4. 安全性與穩定性： 

輪轂電機具有獨立的制動系統，可以在需要時迅速停車，保證AMR的安全運行。在遇到緊急情況或障礙物時，AMR可以通過獨立控制每個車輪的電機來實現緊急制動或避障，提高了其安全性和穩定性。

5. 維護與保養： 

由于輪轂電機結構簡單、集成度高，其維護和保養也相對容易。當需要更換或維修電機時，只需單獨拆卸車輪即可，大大降低了維護成本和難度。

6. 擴展性與定制化： 

輪轂電機的設計使得AMR的底盤設計更加靈活，可以根據不同的應用場景和需求進行定制化設計。通過增加或減少車輪的數量和配置，可以實現不同功能的AMR，滿足各種復雜場景的需求。

輪轂電機在AMR中的應用主要體現在提高AMR的靈活性、精確控制、高效能耗、安全性以及維護和擴展性等方面，為AMR在物流、服務、巡檢等領域的應用提供了強有力的技術支持。

深圳中菱科技有限公司是一家專注于做輪轂電機及控制的，集研發、生產、銷售為一體的公司，其產品應用范圍包括智能機器人、輪椅、AMR、健身器材等。