定義

什么是機器人輪轂伺服電機？顧名思義就是把電機做到了輪轂里面，可直接驅動輪子，應用在智能機器人上的一種電機。輪轂伺服電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將機器人的動力部分大大簡化。

機器人輪轂伺服電機，是將轉子（鋼圈+磁鐵）、輪胎、定子（繞線+編碼器+霍爾傳感器+熱敏電阻）、軸全部集成為一體，既是伺服電機也是行走輪子，由于常規沒有減速機，直接消除了減速機帶來的噪聲。

行業應用

深圳中菱科技機器人輪轂伺服電機主要應用于各種智能機器人，無人配送機器人、清掃機器人、消毒機器人、巡檢機器人、農耕機器人、機器人運動底盤、AGV小車等都得到了廣泛應用。

如何解決以上問題為服務機器人廠家心中的一道坎，深圳中菱科技（www.cancerwiki.cn）擁有多年的工控伺服技術，并且在服務機器人、AGV上有豐富的應用經驗，一直在思考如何解決以上客戶痛點，從工控行業中的DD馬達（直驅伺服電機）中受到啟發，如果仿照DD馬達，將電機做成外轉子，安裝上編碼器，在外轉子上套上輪胎，直接將“伺服電機+減速機+輪子+輪胎”集成一起，這種方案是否可行，進行多次的設計與試驗，終于做出了伺服輪轂，并且在眾多服務機器人廠家中得到了廣泛應用，具有靜音、運行平穩、穩定可靠性高、安裝方便、性價比高等優點，為服務機器人廠家解決了心中的痛點，促進了服務機器人行業發展。