近年來，隨著人類科技的快速發展和人工成本的增長，服務機器人迎來了機遇，得到空前快速的發展，功能齊全，種類繁多，應用范圍廣，足跡遍布人類的生活場所。

作為服務機器人的“腿”的外轉子輪轂電機，伴隨著機器人多種類、多功能的要求，也得到了快速和良好的發展。

傳統的服務型機器人輪轂電機使用的是實心橡膠輪胎，輪胎無需充氣，也不會漏氣，壽命良好，能夠很好的滿足于服務人類。但隨著社會和經濟的快速發展，干凈整潔的大理石和地板出現在一些高檔的商場和寫字樓的地面，而傳統的橡膠輪胎因長時間工作，易在大理石和地板上留下難以清理的痕跡，嚴重影響了良好的環境形象，阻礙了服務機器人的發展。

為了解決輪胎留痕的問題，人們通過不斷試驗、終通過適當減少輪胎中的炭黑比例，輪胎不再在大理石和地板上留痕跡，解決了服務機器人在地面留痕跡的一大難題，從此無痕橡膠輪胎誕生。

但隨著服務機器人市場的快速發展，服務機器人不再局限于室內，一種配送機器人應運而生，既要滿足室內、也要滿足室外工作。在長時間的戶外工作后，因戶外路面環境情況復雜，配送機器人無法再保持室內的長時間良好的工作，因為輪胎很快就會磨損和和腐蝕，直至無法正常工作，減少輪胎炭黑比例的缺點此刻顯現。

由于外轉子輪轂電機的結構精密特點，在無專業設備的協助下，普通人無法獨自拆卸和更換輪胎。而直接更換新輪轂電機的成本很高，極不劃算。在這種現實困難的背景推動下，一種可拆卸輪胎方案及時誕生。

作為外轉子輪轂電機供應商領頭羊的深圳中菱科技，通過在輪胎與轉子之間增加一個外殼支架，使得輪胎與外殼緊固在一起，并通過特殊結果，使得很容易將輪胎支架結構脫離于定子。每當機器人的輪胎出現磨損后，可以只單獨更換輪胎支架結構，易于操作，成本很低，從而很好的解決了更換輪胎的難題。