作為世界上大的制造業國家，我國制造業給世界的貢獻接近30%。為了提高生產效率，保障產品質量，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被很多企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反應了一個國家工業自動化的水平，我國是全球第一大機器人市場，在機器人產業的發展過程中，伴隨著自動化改造熱潮的興起，可以實現自由轉向，低速精準運行的工業機器人更具優勢。而轉運設備智能化的核心就在于平穩、精準、換向自由的運輸，而這與麥克納姆輪是密不可分的。

麥克納姆輪也叫Mecanum輪，是一種研究較早，也是為典型的全向輪。1973年瑞士工程師發明了麥克納姆輪，它主要由輪轂和圍繞輪轂的輥子組成。麥克納姆輪在移動的時候，通過力的作用相互抵消來實現車體的轉彎，所以每個輪子的運動方向往往是朝著不同的方向。可前后移動、原地旋轉、左右漂移，極為靈敏。也正因為麥克納姆輪的360度全方位移動的功能，它廣泛用于移動機器人、輪椅、叉車。

當前，移動機器人在日常生活中和工業工程領域中都發展迅速，全向移動是移動機器人的一個重要能力，該類機器人能夠憑借對自身輪子速度的控制或對輪子的轉向控制，實現全向移動。在實現全向移動的結構中，麥克納姆輪和全向輪是在移動機器人領域使用較多的兩種輪式結構。麥克納姆輪作為一種經典的萬向輪的結構，在萬向運動機器人平臺上有著重要的地位。

麥克納姆輪在廣泛地應用于輪式移動機器人的研究領域，并且為貼近實際應用，其原因在于：

（1）不需要輔助的轉向機構，只需通過各輪之間轉速與轉向的配合就可以實現全方位運動；

（2）承載能力相對較強，運動靈活、性能穩定；

（3）運動控制相對簡單，易于實現

深圳中菱科技將麥克納姆輪和輪轂伺服電機集成在一起，既滿足了機器人對于低速、精準、平穩運行的要求，又實現了側移、漂移、全方位無死角移動。中菱科技麥克納姆輪轂電機的精度可高達±0.5mm，還具有定位準、獨立驅動、可360°原地自轉、轉彎半徑近乎0、具備窄巷道作業等優勢。同時中菱科技也可通過麥克納姆輪輪組的大小、數量的搭配，設計定制承載重量。