輪轂電機(jī)技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，輪轂電機(jī)是電機(jī)嵌在車輪轱轆里，定子固定在輪胎上，轉(zhuǎn)子固定在車軸上，一通電則定轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)。電子換相器(開關(guān)電路)根據(jù)位置傳感器信號(hào)，控制定子繞組通電順序和時(shí)間，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。它的大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大大簡(jiǎn)化。

輪轂電機(jī)的技術(shù)就是將電機(jī)裝在輪轂內(nèi)，不經(jīng)過(guò)任何機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳遞，直接驅(qū)動(dòng)車輪，本質(zhì)就是直驅(qū)電機(jī)。就是這么簡(jiǎn)單。它的大特點(diǎn)就是將動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置都整合一起到輪轂內(nèi)，得以將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大為簡(jiǎn)化。

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式:內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式，其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機(jī)，電機(jī)的高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無(wú)減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同;而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動(dòng)比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競(jìng)爭(zhēng)力。

輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1：應(yīng)用輪轂電機(jī)可以大大簡(jiǎn)化車輛的結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的離合器、變速箱、傳動(dòng)軸將不復(fù)存在，省略大量傳動(dòng)部件，讓車輛結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，車?yán)锓路鹜蝗婚g寬敞了好多。

2：可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式

由于輪轂電機(jī)具備單個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性，因此無(wú)論是前驅(qū)、后驅(qū)還是四驅(qū)式，它都可以比較輕松地實(shí)現(xiàn)，全時(shí)四驅(qū)在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛上實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常容易。

輪轂電機(jī)的缺點(diǎn)：

1：雖然整車質(zhì)量大大下降，但是簧下質(zhì)量大大提高了，將對(duì)整車的操控、舒適性和懸掛的可靠性帶來(lái)巨大影響。

2：成本問(wèn)題，高轉(zhuǎn)化效率、輕量化的四輪輪轂電機(jī)成本居高不下。

3：可靠性問(wèn)題，將精密的電機(jī)放到輪轂上，長(zhǎng)期劇烈上下振動(dòng)和惡劣的工作環(huán)境（水、塵）帶來(lái)的故障問(wèn)題，也要考慮輪轂部分是車禍中很容易受損的部位，維修成本高。

4：制動(dòng)熱量與能耗問(wèn)題，電機(jī)本身就在發(fā)熱，由于簧下質(zhì)量增加，制動(dòng)壓力更大， 發(fā)熱也更大，如此集中的發(fā)熱對(duì)制動(dòng)性能要求高。

深圳中菱科技有限公司自成立以來(lái)，一直專注于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的研究，并取得了多項(xiàng)專利，具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)也遠(yuǎn)銷海內(nèi)外，成為諸多機(jī)器人公司和眾多自動(dòng)化設(shè)備制造公司的佳選擇。