消毒防疫機器人簡稱消毒機器人，機器人為載體，在機器人內部裝置消毒系統，有霧化消毒機器人、紫外線消毒機器人、等離子消毒機器人、強光脈沖消毒機器人等。其中霧化消毒機器人應用為普遍，霧化消毒機器人是將消毒霧化，產生消毒氣體，利用機器人的氣動系統將消毒氣體快速的在室內空間擴散，增加消毒的覆蓋面和均勻性，能有效、無死角地殺滅空氣中的致病微生物，消毒機器人能夠根據設定的路線自動、高效、精準的對室內進行消毒防疫。特點是：無需人員接觸，防止人員殺毒二次感染；機器人配備智能識別和避障系統，能在人流較大的環境殺毒，同時不影響行人；運行速度快；可24小時消殺。

ZLTECH伺服輪轂電機解決方案：

消毒機器人行業的快速發展，也對機器人底盤用的驅動電機提出了新的要求。針對消毒機器人行業，ZLTECH推出了伺服輪轂電機方案：雙輪差速型底盤，以滿足客戶對底盤驅動輪的要求。

雙輪差速型的結構是車體左右兩側各安裝一個ZLTECH伺服輪轂電機，其他為從動輪，雙輪差速是靠內外驅動輪之間的速度差來實現轉向。這種驅動方式的優點是靈活性高，控制算法成熟，具有很高的性價比。

傳統底盤方案：伺服電機+減速機+輪胎+其他連接件+驅動器；ZLTECN伺服輪轂電機方案：伺服輪轂電機(集成一體式)+伺服驅動器；ZLTECH伺服輪轂電機方案相比傳統方案，伺服輪轂電機的底盤設計非常簡單，客戶只需設計簡單的支架即可；同時驅動輪系體積緊湊，客戶可以設計更加小巧的消毒機器人；伺服輪轂電機提供了整體驅動結構，讓消毒機器人生產裝配變得更簡單。

綜上，面對消毒機器人行業，伺服輪轂電機解決方案，具有以下特點：

1.支持定制

輪轂電機是將輪轂和驅動裝置直接合并為一體，一體化的伺服輪轂電機結構，具有伺服電機的高響應和高定位精度，不需要減速箱，安裝方便快捷。中菱科技可根據客戶的需求進行全自主獨立研發設計，支持產品深度化定制，讓產品擁有更強的針對性、適應性。

2.高精度控制

內置4096線增量式光電編碼器，高精度可達0.0878°，低支持一個脈沖輸入。

機器人設備優化從芯開始，伺服輪轂電機編碼器成就完美精度。內置編碼器安裝更

簡易，省空間，精度更高，是服務機器人移動盤的首選，并有利于機器人優化升級，

更合理的路徑規劃和輪轂電機的高精度負載，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。

3.產品選擇多樣化

可根據客戶項目需求選擇合適的尺寸、不同扭矩、不同負載可供選擇。

4．不銹鋼材質零件

螺母、墊片及軸承采用不銹鋼材質，可使用于復雜惡劣的工作環境，質量保證，結構美觀。

5. 低噪音，與傳統有刷或無刷電機+減速機方案相比，靜音效果好；

6. 增量磁編碼器，接線簡單，抗震能力強；

7. 內置溫度傳感器，可實時監測電機溫度，提供多種保護機制。

基于上述產品特點，消毒機器人客戶可以快速搭建底盤，形成產品，并極具產品優勢。中菱科技AGV輪轂重量輕，制造精度高，在高速轉動時的變形小，慣性阻力小，有利于提高機器人的直線行駛性能，減輕輪胎滾動阻力，從而減少了損耗。采用緩沖和吸震性能的輪胎，能使機器人在不平坦的道路上或高速行駛時，舒適性和平穩性大大提高。

深圳中菱科技有限公司，自2013年成立以來，一直專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售。公司現有從3寸至22寸的全系列輪轂電機，為客戶提供了更多選擇，以滿足不同規模和需求。展望未來，中菱科技將繼續秉承創新精神，不斷突破，提升產品質量和性能。