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服務機器人的常見輪轂使用類型

中菱科技| 2024-05-21| 返回列表

服務機器人通常是指可以替代人從事骯臟、乏味、遠程、危險或重復性的工作，包括家務勞動。它們通常是自主的或由內(nèi)置控制系統(tǒng)操作，具有人工控制選項。“服務機器人”的定義沒有嚴格的技術定義。國際標準化組織將“服務機器人”定義為“為人類執(zhí)行有用任務的機器人或除工業(yè)自動化應用以外的機器人設備”

服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護等工作。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。

而服務機器人的底盤的伺服輪轂電機是服務機器人的動力核心，當前的服務機器人底盤電機，一般采用兩種方式。

第一種是傳統(tǒng)伺服電機電機+行星減速機+輪子的結構，采用了對伺服電機扭矩通過減速機放大的結構，使得即使電機在輸出大轉矩，其內(nèi)部電流也并不需要太高，并且可以輸出很大的扭矩，非常適用于大載重的AGV和AMR行業(yè)，但是用于服務機器人行業(yè)，就會顯得結構復雜，并且價格優(yōu)勢不大但是，這種結構的輪轂電機缺點也顯而易見，結構復雜、成本較高、體積大等便是這種輪轂電機當前無法逃避的缺點，一定程度上也限制了AGV行業(yè)的發(fā)展。

第二種是外轉子無齒輪轂電機，其基本組成結構為定子+編碼器+軸+磁鐵+鋼圈+蓋子+輪胎的結構。

中菱科技的輪轂電機主要由外蓋（前蓋、后蓋）、轉子（鋼圈、磁鐵）、輪胎、定子（繞線、編碼器、霍爾傳感器、熱敏電阻）、軸組成。

常規(guī)輪轂電機不帶電磁剎車，帶電磁剎車的輪轂電機除了以上配件，還包括剎車壓緊板、電磁剎車、剎車壓緊板、螺母。此種屬于直流無刷輪轂電機，且結構特點限制了轉矩常數(shù)的設計范圍，使得電機需要以輸出高電流才能輸出高轉矩。

深圳中菱科技（www.cancerwiki.cn）的輪轂電機正是基于外轉子直流無刷無齒齒輪轂設計的輪轂電機，尺寸覆蓋寬，從4寸到16寸。中菱的輪轂電機具有體積小、精度高、負載大、結構簡單、易于安裝、低速運行穩(wěn)定、動力響應快、閉環(huán)運行（內(nèi)置霍爾、編碼器）等，并且ZLTECH的輪轂全系集成1024線光編編碼器和4096線磁編編碼器，每轉精度分別高達4096PPR和16384PPR，非常適用于300kg載重以下的移動機器人，如送餐機器人、清掃機器人、消毒機器人、小載重搬運機器人、分揀機器人和巡檢機器人等。中菱科技將以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應用新技術，促進可適應多種環(huán)境的服務機器人運動底盤的研發(fā)。

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