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為何需要以及如何提高輪轂伺服電機的防護等級？

中菱科技| 2024-05-21| 返回列表

現代社會，人們的生產勞動，離不開各種各樣的電機。涉及到了非常多的領域，包括航空、煤礦、水電等。電機的作用無法被替代。同時，電機的使用、保養和維護，都變得越來越重要。

當今時代，隨著移動機器人行業飛速發展，輪轂伺服電機的應用也愈發廣泛，其防護等級的提升也愈發必要。

輪轂伺服電機的轉子及定子大多采用磁性鐵（硅鋼）制成，在潮濕的環境下極易腐蝕。同時，為了優化扭矩，電機旋轉齒和非旋轉齒之間的間隙保持在0.05mm左右。

當電機運轉時，這些轉子齒槽會變熱，溫度通常高到足以將電機中的任何水變成蒸汽。蒸汽具有腐蝕性，因此轉子齒中的磁性鐵生銹的速度比平時快。一旦銹填滿了0.05mm的氣隙、轉子和定子輪齒開始摩擦，這會消除電機的有效扭矩，并使磁性鐵松動。

如果鐵銹是干的，它會形成磨砂粉，如果它是濕的，它會形成磨砂漿。一旦氧化物泥漿進入電機軸承，作為磨料，軸承磨損加速，隨著軸承磨損，轉子的定心變得不太準確，導致轉子在轉動時搖晃，終撞擊定子。磁性鐵齒上的氧化層堆積和軸承精度的喪失，會導致電機在短短兩周內出現故障。雖然可以用非腐蝕性金屬代替磁性鐵，但這種金屬將更貴，加工成本更高，電機性能將顯著降低。

輪轂伺服電機的主要密封結構為四大部分，分別為前、后端蓋的密封、軸承處的密封和軸端線纜出線的密封。

前、后端蓋密封：主要通過密封圈的形式來保持密封性。密封圈的位置需要避開端蓋和鋼圈上的螺孔，且端蓋上要求保留定位點，同時還需避免密封圈占用太多空間，從而影響電機的精密性。

軸承密封：從接觸形式上看，密封主要分為接觸式和非接觸式兩種。

非接觸式密封，簡單的構型就是間隙密封。從間隙密封進化的油槽密封，是在軸承座的內徑上帶幾個同心的油槽，密封效果更好，油槽內儲存的潤滑劑可以有效地防止污染物、粉塵等的進入。現在的工程應用上，更常用的是帶甩油環的迷宮密封，或者為了實現更好的密封效果，使用多層迷宮密封。

接觸式密封，有線接觸、面接觸兩種，常見的如Z型密封，是剖面呈Z型的接觸密封圈，Z的內部填充潤滑脂，形成潤滑脂密封，Z型密封是線接觸密封，Z的“腳”部與軸接觸。其中，油封是常用的接觸式密封。

組合密封，顧名思義，就是將接觸式和非接觸式密封組合在一起。在一些特殊的應用場景中，為達到佳的密封效果，可以考慮接觸式密封與非接觸式密封組合使用，如Z型密封圈+迷宮式軸承，加強Z型密封圈的密封效果。

軸端線纜出線的密封，可以通過一種在軸末端，加一個特殊的結構，通過不斷旋鈕螺母，使得螺母不斷擠壓線纜與螺母間的密封結構，從而得到了良好的密封性。這種結構不但簡單，也能很好的保護線纜不被破壞，又能保持良好的密封性。

一群深耕于機器人輪轂電機多年的優秀團隊-深圳中菱科技團隊，精妙設計了輪轂電機四大重要密封部位，靈活組合使用多種密封結構，研發出一款全新的防水輪轂伺服電機。并且，這款防水輪轂伺服電機在歷經長達兩個月的水下測試后，依然有良好的工作表現，依然能夠高效輸出轉矩和轉速。這款防水輪轂伺服電機一經推出，震驚了整個移動機器人行業，引起了無數移動機器人公司的巨大興趣。

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